Desenvolvimento embrionário
Os Poríferos e Cnidários se reproduzem por brotamento. Entretanto, em todos os filos de animais a reprodução mais comum é sexuada. Dois gametas Haplóides se unem e formam um Zigoto diplóide.
O desenvolvimento do Zigoto forma uma bola de Células chamada Blástula. Essa blástula possui uma cavidade interna. Todos os animais possuem essa novidade evolutiva (apomorfia), isso mostra que o reino animal é monofilético.
Animais acelomados, pseudocelomados, celomados.
A cavidade interna que os animais possuem é chamada de Celoma. Essa cavidade é diferente do tubo digestório. O celoma está localizado entre o Mesoderma.
Os animais em que não há espaço entre o mesoderma, são chamados de acelomados. Neste caso o Mesoderma é maciço. Filo Platelmintos.
Existe animais em que o Celoma está localizado entre o mesoderma e o endoderma. Estes são chamados de Pseudocelomados. Filo Nematelmintos. Neste pseudoceloma estão os órgãos.
Aqueles em que o Mesoderma revestir completamente o Celoma, são chamados de Celomados.
O celoma pode ter se desenvolvido por evaginaçõs do mesoderma (enterocélica), ou por fendas nos blocos de mesoderma (esquizocélica).
Nos equinodermos e cordados o celoma é enterocélico
Nos moluscos, anelídeos e artrópodes o celoma é esquizocélico.
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